机器人轻量化发展趋势 - 轻量化技术成为机器人行业发展的关键方向，能显著提升运动性能、能耗效率和安装便捷性，并拓展在太空探索、深海探测、医疗手术等特殊领域的应用边界 [1] - 轻量化设计可提升机器人加减速能力、动态响应速度和灵活性，降低能耗并提高续航能力，同时简化安装与维护流程，降低运输与维修成本 [1] - 轻量化机器人满足各行业对高效、灵活、节能设备的迫切需求，尤其在重量敏感的特殊领域具有重要应用价值 [1] 轻量化材料应用 - 高性能材料如PEEK、碳纤维、铝镁合金及尼龙在机器人轻量化中崭露头角 [1] - PEEK具有耐高温、高强度、耐化学腐蚀等特性，在航空航天、医疗等领域潜力巨大 [1] - 碳纤维凭借高强度、高模量、低密度优势，成为航空航天、高端体育用品等行业轻量化首选 [1] - 铝镁合金因良好的比强度、散热性能和耐腐蚀性，广泛应用于交通、航空领域 [1] - 尼龙以高机械强度、良好韧性和耐疲劳性，在工程塑料、纺织服装等领域发挥重要作用 [1] 核心部件轻量化技术突破 - 电机、减速器、丝杠、关节模组及结构件等关键部位取得显著进展 [2] - 无框电机通过高功率密度和紧凑结构实现关节轻量化与高性能化 [2] - 谐波减速器通过柔轮形状优化和特种材料应用，减小尺寸的同时提升刚度、精度与寿命 [2] - 行星滚柱丝杠副通过结构参数优化和铝基复合材料应用，实现尺寸与质量双重缩减 [2] - 关节模组创新设计及结构件优化方法推动机器人整体轻量化发展 [2] 相关标的 - 新瀚新材（301076）、中欣氟材（002915）、沃特股份（002886）、聚合顺（605166）、江苏博云（301003） [2] - 星源卓镁、金发科技（600143）、普利特（002324）、永茂泰（605208）、肇民科技、唯科科技、恒勃股份（301225） [2]