精密减速器行业概述 - 精密减速器是匹配转速、传递转矩的核心传动元件，种类包括谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器，各自适用于不同应用场景 [1] - 谐波减速器单级传动比大、体积小、运动精度高，适用于机器人小臂、腕部等部件 [1] - RV减速器传动比范围大、刚性和扭矩承载能力强，适用于机器人大臂等重负载部位 [1] - 行星减速器结构简单、体积小，适用于机器人下肢 [1] 市场规模与竞争格局 - 2024年中国精密减速器市场规模达91亿元，内资企业销量占比70%但营收占比57%，反映国产产品在一致性与稳定性方面仍有差距 [2] - 谐波和RV减速器受工业机器人增速放缓影响增速较小，精密行星减速器受高端机床需求增长及国产替代拉动增速较高 [2] - 国产减速器多应用于工业机器人中低端场景如简单搬运，高端应用领域如汽车焊接仍以外资品牌为主导 [2] 下游应用场景 - 工业机器人是减速器最大下游应用场景，2024年用于工业机器人的精密减速器出货量约109.7万台，智能化与柔性化升级将推动市场稳步增长 [3] - 工业母机是减速器核心下游应用场景，2024年机床领域减速器总需求量59.8万台，中高端机床零部件国产化率提升是关键 [3] - 人形机器人是减速器最具潜力下游应用场景，特斯拉Optimus单台需16个谐波减速器价值量约2万元，国产全旋转模组方案单台价值量约3万元 [3] 国产厂商布局 - 传统精密减速器厂商如绿的谐波、环动科技、中大力德已在工业机器人领域积累深厚经验，具备稳定产品体系和收入基础 [4] - 产业链上下游相关企业延伸布局者如豪能股份、蓝黛科技、科达利具备系统集成能力，通过自研或技术引进切入减速器环节 [4] - 具备代工能力的制造企业转型者如斯莱克深耕精密加工领域，通过代工合作进行产品转型 [5]