自动驾驶市场规模预测 - 预计到2040年自动驾驶市场潜在规模达1.2万亿美元 涵盖汽车 卡车 物流 农业 矿业等多个领域 [1] - 2024年市场规模为1370亿美元 期间复合增长率显著 其中汽车领域到2040年规模达7000亿美元 [7] - 卡车领域2035年达1799亿美元 2040年增至3535.2亿美元 农业领域2040年达56.7亿美元 [10] 商业化进展 - 全球已有7个城市可提供商业robotaxi服务 另有20个城市即将部署 [1][7] - 自动驾驶技术正从乘用车向卡车 农业机械 矿业设备等多领域拓展 [7] - 百度Apollo Go在中国运营15城超1000辆无人驾驶车 2025年提供140万次ride 同比增长75% [8] 主要投资标的 - 覆盖市值合计约10万亿美元的相关公司 包括27只自动驾驶投资标的股 相关解决方案合计市值约9万亿美元 [1][3] - 代表公司包括小米 小鹏 速腾聚创 耐世特 地平线机器人等港股标的 [3] - 美股标的包括Caterpillar市值1678亿美元 Deere市值1403亿美元 Uber市值1794亿美元 [4] 细分领域代表公司 OEM领域 - 丰田与Waymo合作开发自动驾驶平台 推出Level 2++的Toyota Pilot系统 [8] - 现代向Waymo供应全自治IONIQ-5 2025年起在美投产并扩展车队 [8] - 小鹏推出XNGP系统 全国部署城市NOA 2025年发布7200万参数的XPeng World Foundation Model [8] 软件领域 - 谷歌Waymo为领先的L4自动驾驶商业化 2025年每周提供25万次付费行程 [8] - 百度Apollo Go为中国领先robotaxi 2025年提供140万次ride [8] 传感器领域 - 禾赛为全球LiDAR leader 2024年ADAS占营收60% robotaxi占40% [8] - 速腾为全球最大LiDAR供应商 2024-27年营收CAGR 40% 客户包括比亚迪 小鹏 [8] 半导体领域 - 英伟达提供AD芯片和仿真平台 服务全球前10大车企 [8] - 高通Snapdragon Ride平台支持ADAS和计算机视觉 汽车业务2024-29年CAGR 23.5% [8] - 地平线2024年97%营收来自AV相关 预计2030年在中国AD SoC市场出货量占比20.7% [9] 公司具体业务展望 - 约翰迪尔预计2030年10%营收为recurring revenue 如按亩收费的See & Spray服务 [9] - 戴姆勒卡车旗下Torc系统有望2035年贡献15亿美元利润 占2024年调整后EBIT的30% [9] - Uber与Waymo等18家AV公司合作 2024年Uber One订阅用户达3000万 [8]