水下机器人智能检测领域突破 - 胜利石油工程公司钻井工艺研究院自主研发"胜利天工"水下智能巡检系统，在中石化、中石油、中海油所属海域实现产业化应用 [1] - 系统已完成埕岛、垦东等重点海域海洋平台桩腿的智能化检测，推动"经验巡检"向"智能巡检"转型 [1] - 系统攻克工业级抗3节流技术，集成多维度巡检、智能诊断决策支持、实时监测与预警等关键技术 [1] 技术功能与应用场景 - 系统可搭载光、声、磁等多种检测设备，具备水下施工实时监测、桩基入泥监测、海管悬空裸露监测功能 [1] - 在中油海6号平台恶劣海况下实现高精度海管轨迹跟踪与控制，精准定位潜在风险并提供关键数据支撑 [2] - 创新基于多元数据融合的自适应巡线智能控制方法，可扩展应用于海底管道、电缆完整性评估及多型海洋能源设施维护 [2] 行业痛点解决方案 - 传统人工巡检受限于潜水深度和作业时间，无法定量描述桩腿埋藏深度等关键数据 [1] - 系统实现复杂水体环境下桩坑位置可视化检测，替代人工保障油气生产安全稳定 [1] - 历时3年研发的技术突破解决了自升式海洋钻井平台桩腿入泥深度监测难题 [1]