"胜利天工"水下智能巡检系统构建"环境感知+自主决策"技术体系，实现了复杂海况下的高精度海管轨 迹跟踪与控制。其中，中油海6号平台作业海况条件恶劣，技术人员采用"胜利天工"水下智能巡检系 统，不仅快速获取了插桩详尽数据，还精准定位出潜在风险，为后续安全作业提供了关键数据支撑，得 到甲方高度评价。 该院海洋工程首席专家史永晋表示，"胜利天工"水下智能巡检系统不仅能够用于海洋平台桩腿检测，还 创新了基于多元数据融合的自适应巡线智能控制方法，可胜任海底管道、电缆等关键设施的完整性评 估，协助多型海洋能源设施的维护等。 本报7月3日讯(大众新闻记者顾松通讯员王宁刘多亚)今年以来，胜利石油工程公司钻井工艺研究院在水 下机器人智能检测领域取得重大突破，自主研发的"胜利天工"水下智能巡检系统在中石化、中石油、中 海油所属海域开展产业化推广应用，先后完成埕岛、垦东等重点海域海洋平台桩腿的智能化检测，有力 推动了"经验巡检"向"智能巡检"转型。 作为浅海油气勘探开发的主力装备，自升式海洋钻井平台在就位过程中，桩腿入泥深度关系到平台的安 全稳定性。传统人工巡检方式受限于潜水深度和作业时间，缺乏智能化和精确探测装备，难以定量描述 ...