专利摘要显示，本发明公开了一种混合动力汽车越野模式控制方法，本发明的主要设计构思在于，针对 部署四档变速箱的P2.5+P4的混合动力汽车架构，当首次进入越野模式时，若SOC低于预定义的越野平 衡点，则由前电机拖起发动机并进入串联后驱；之后若车速符合进入并联条件，则切换至并联四驱；若 车速不符合进入条件，则进入纯电后驱中间模式，再进入纯电四驱中间模式；之后若车速再次满足条 件，通过发动机怠速空转，调速进入并联四驱模式，此后，根据实时车速与既定的行驶速度阈值的比较 结果，使车辆在纯电四驱中间模式和并联四驱模式之间来回切换。基于本发明针对特定混动架构及配置 的上述四驱控制方案，能够在绝大多数工况下满足四驱脱困，实现长时越野。 金融界2025年7月4日消息，国家知识产权局信息显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名 为"混合动力汽车越野模式控制方法"的专利，公开号CN120245943A，申请日期为2025年04月。 天眼查资料显示，安徽江淮汽车集团股份有限公司，成立于1999年，位于合肥市，是一家以从事汽车制 造业为主的企业。企业注册资本218400.9791万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽江淮汽车集团股 ...