市场规模与增长前景 - 全球人形机器人市场规模预计到2050年达到1.4万亿至1.7万亿美元 [1] - 未来25年复合增长率将超过40% [1] - 到2050年全球人形机器人年度需求将提升至8600万台，全球保有量突破3亿台 [2] 行业投资动态 - 2022年至2024年相关投资项目数量从33个增至75个，投资金额从4.77亿美元跃升至18.99亿美元 [2] - 中国和美国是人形机器人领域投资总额最大的两个国家 [2] - 截至2025年4月全球人形机器人本体企业数量超300家，中国企业数量超过150家 [2] 商业化落地路径 - 工业场景和服务业场景将率先实现落地，家庭场景最后进入 [2] - 工业场景对机器人要求相对简单，成本容忍度高，安全性要求较低 [2] - 家庭场景将是未来应用重点，人形机器人价格及成本有望在未来20多年内下降70%以上 [2] 技术瓶颈与挑战 - 最核心瓶颈在于机器人的"大脑"，缺乏成熟的通用人工智能大模型 [3] - 数据收集在宽度、广度和数量上非常有限 [3] 产业链投资机会 - 短中期（3-5年）上游关键零部件和材料生产企业将最大受益，包括丝杠、传感器、芯片、半导体供应商及稀土精炼厂、永磁材料制造商 [4] - 整机厂商因研发成本高企，未来3-5年面临压力，长期主导权将回归中游整机厂 [4] 行业影响与趋势 - 人形机器人未来能逐步解决人口老龄化等结构性问题，重构低生产力行业中资本与劳动力的关系 [4] - 技术将持续重塑全球制造业供应链，改变生产模式与场景选择，推动制造自动化全面普及 [4]