行业动态 - 特斯拉在美国奥斯汀地区上线Robotaxi试点服务 距离2016年首次提出计划已过去十年 [1] - 全球Robotaxi行业已从技术探索发展到局部商业化阶段 Waymo是行业领头羊 中国市场以萝卜快跑、小马智行、文远知行为第一梯队 [1] - 自动驾驶行业融资额大幅下降 2023年全球融资额不及2021年四分之一 多家自动驾驶企业倒闭 [16] 公司对比 - 小马智行和文远知行均为行业第一梯队 估值约50亿美元 先后在美上市 [2] - 2022-2025Q1小马智行营收4.89亿/5.15亿/5.38亿/1.00亿 累计亏损42亿 文远知行营收5.26亿/4.02亿/3.61亿/0.72亿 累计亏损61亿 [3] - 2024年小马智行总资产75.3亿 文远知行76.8亿 市值分别为45亿和23亿美元 [3][4][6][7] 技术路线 - 小马智行专注L4级全无人驾驶 聚焦Robotaxi和Robotruck两大场景 [7] - 文远知行提供L2-L4级自动驾驶产品 覆盖Robotaxi/Robobus/Robovan/Robosweeper等多场景 [8] - 小马智行Robotaxi车队约300辆 Robotruck190辆 文远知行自动驾驶车辆超1200辆 [10] 财务表现 - 2025Q1小马智行Robotaxi收入1230万增长200% 文远知行1610万 差异不大 [10] - 小马智行毛利率从2022年46.9%降至2024年15.2% 文远知行毛利率保持稳健 [3] - 2024年小马智行研发费用17.3亿(占营收三倍) 文远知行10.91亿 [16] 运营成本 - Robotaxi单车成本从100万降至30万 小马智行第七代系统降本70% [18] - 单车年维护成本约5万 安全员人力成本3-10万/车 平台运营成本3万/车 [18] - 小马智行预计车队达1000台才能盈亏平衡 目前单车年收入约12万难以覆盖成本 [18] 市场格局 - 萝卜快跑已实现100%无人驾驶运营 日订单1.5万单 单车成本降至20万 [23] - 行业玩家分三类：自动驾驶企业(Waymo/萝卜快跑等)、车企(特斯拉/小鹏等)、网约车平台(滴滴等) [23] - 滴滴占据国内网约车市场70%份额 掌握流量入口优势 [23] 战略合作 - 小马智行和文远知行均与Uber合作拓展中东市场 [23] - 小马智行携手丰田/广汽/北汽推进Robotaxi前装量产 文远知行与博世合作开发智驾方案 [23] - 小鹏计划2026年推出Robotaxi 可能寻求与滴滴/Uber合作运营 [24] 行业前景 - 全球自动驾驶市场规模超4400亿 [26] - 政策环境不断完善 行业寒冬正在解冻 [26] - 企业需通过实际运营数据和盈利模式证明自身价值 [26]