特斯拉Robotaxi项目事故 - 特斯拉纯视觉自动驾驶出租车项目在试运营两周后发生首次公开碰撞事故 一辆全自动驾驶Model Y在低速状态下突然加速转向 擦碰停放的丰田凯美瑞车门[1] - 事故未造成人员伤亡或严重车损 但暴露了纯视觉技术路线在复杂场景下的感知缺陷[1] - 车辆在尝试进入停车场多次失败后停靠 下车后突然自行转动方向盘撞向仅数英寸外的车辆[3] 技术缺陷分析 - 业内专家指出纯视觉系统在昏暗小巷中可能因光线不足或视觉盲区导致障碍物识别失效[3] - 测试者曾报告车辆无故急刹 短暂逆行 误判警车灯光信号等异常行为 甚至出现将乘客遗弃在十字路口中央的危险场景[3] - 德州大学交通工程教授分析认为特斯拉车辆暴露根本性环境理解缺陷 如多次无视限速标志超速行驶 决策逻辑存在结构性漏洞[3] 技术路线争议 - 特斯拉CEO长期主张纯视觉方案优于激光雷达 认为摄像头与神经网络的组合足以实现全自动驾驶[3]