行情表现 - 7月9日机器人板块集体大涨 上纬新材 恒工精密 宁波华翔等个股一字涨停 日发精机实现2连板 中大力德 龙溪股份等个股同步涨停 [1] - 恒工精密最新价83.33元 涨幅20% 流通市值31.23亿 上纬新材最新价9.34元 涨幅20.05% 流通市值37.67亿 宁波华翔最新价19.94元 涨幅9.98% 流通市值141.53亿 [2] - 日发精机连续2日涨停 最新价7.41元 涨幅9.94% 换手率19.88% 中大力德最新价60.81元 涨幅10% 流通市值119.51亿 龙溪股份最新价23.3元 涨幅10.01% 流通市值93.1亿 [2] 行业事件 - 上纬新材公告显示智元机器人计划收购其63.62%股份 若交易完成将成为新质生产力企业在A股标志性收购案例 [2][3] - 宇树科技被曝有计划在科创板IPO 越疆机器人发布创新产品六足仿生机器狗 集成认知 动作 机动三大核心能力 [4] 机构观点 - 智元机器人已完成9轮融资 投资方包括腾讯 京东 上汽创投 比亚迪等 收购上纬新材将拓宽融资渠道 预计将推动宇树科技等同行加速IPO进程 [5] - 丝杠 减速器等核心零部件成本下降超预期 技术方案多样化 智元 越疆 字节等国内厂商开始量产人形机器人 行业商业化进程提速 [5] - 特斯拉 宇树 智元等企业规划2025年实现千台至万台级人形机器人出货 行业进入量产阶段 技术路线趋于清晰 [5] 产业链分析 - 直线传动-行星滚珠丝杠存在材料与制造能力壁垒 旋转传动-减速器中谐波减速器已国产化 行星减速器仍由外资主导 [6] - 触觉传感器柔性方案更优 压阻式为主流 力矩传感器可将力信号转为电信号 六维效果更佳 [7] - IMU用于输出加速度 角速度并控制姿态位置 灵巧手自由度提升 传动方式从连杆变为腱绳 加速产业化落地 [7]