辅助驾驶测试结果 - 理想L9以90分总评分位列榜首 [1] - 问界M9和小鹏P7+分别以87分和76分暂列第二、第三位 [1] - 小米SU7和腾势Z9GT以70分并列第四位 [1] 测试车型配置 - 问界M9为2025款增程版266km Ultra6座 指导价53 98万元 [1] - 理想L9为2024款Ultra 指导价43 98万元 [1] - 腾势Z9GT为2024款1100四驱pro版 指导价33 48万元 [1] - 小米SU7为2024款max 指导价29 99万元 [1] - 小鹏P7+为2024款限定版Max 指导价21 88万元 [1] 软件版本 - 问界M9测试版本为ADS Pro V3 3 [1] - 理想L9为AD Max V13 0 [1] - 腾势Z9GT为34 1 5 2411271 1 [1] - 小米SU7为1 5 8 [1] - 小鹏P7+为XOS 5 5 5 8903 [1] 硬件配置 - 腾势Z9GT配备2颗激光雷达 布置在车头下方两侧 [2] - 问界M9配备4颗激光雷达 实现前后左右全覆盖 [2] - 小米SU7和理想L9均配备1颗激光雷达 [2] - 小鹏P7+采用纯视觉方案 无激光雷达 [2] - 理想L9 小米SU7 小鹏P7+算力均为508TOPS 配备2颗英伟达Orin-X芯片 [2] - 腾势Z9GT算力为254TOPS 配备1颗英伟达Drive Orin芯片 [2] - 问界M9芯片信息未公布 [2] 测试方法 - 测试路线以郑州为起点 全程174公里 涵盖多种复杂路况 [2] - 五台车完成时间在4小时到4个半小时之间 [2] - 理想L9比预期时间慢8分钟 问界M9慢9分钟 [2] - 小鹏P7+慢20分钟 腾势Z9GT慢23分钟 小米SU7慢26分钟 [2] 接管情况 - 理想L9和小鹏P7+接管次数最少 均为6次 [3] - 小米SU7接管10次 问界M9接管7次 腾势Z9GT接管8次 [3] - 评分基于辅助驾驶用时 覆盖率 接管情况和异常状况四大项目 [3]