摆线减速器技术特性 - 摆线减速器是RV减速器的一种，采用行星式传动原理和摆线针齿啮合的新颖传动装置 [1] - 摆线减速器的技术特性填补了行星减速器与谐波减速器方案的不足 [1] - 有望在人形机器人髋部等部位展开应用 [1] 人形机器人应用前景 - 近期产业链多家公司推出摆线产品用于人形机器人 [1] - 摆线减速器有望解决人形机器人的重量问题 [1] - 摆线在人形机器人应用比例和用量个数有望提升 [1] 产业发展基础 - 特斯拉已经在接触RV减速器厂商，有一定的产业基础 [1] - 随着产业发展，摆线减速器厂商表示可解决摆线在人形机器人应用的重量问题 [1]