自动驾驶技术发展现状 - 当前自动驾驶系统发展滞后于预期，面临"黑盒模型"不可解释性与泛化能力不足的难题，难以突破L3向L4/L5发展的瓶颈 [1] - 传统"数据喂养"模式无法满足复杂场景需求，系统在极端复杂交通情境下易陷入安全瓶颈 [1][2] - 低等级智能汽车市场渗透率高但高等级自动驾驶在长尾场景下事故频发，安全技术仍需突破 [2] 技术路线局限性分析 - 规则驱动路线结构清晰但适应场景有限，难以满足L4+级自动驾驶对泛化能力的要求 [3][4] - 数据驱动路线存在三大短板：决策过程黑箱化、依赖训练数据分布、模型推理速度慢 [3] - 现有技术路线均无法解决复杂场景下的适应性（规则驱动）与可解释性（数据驱动）矛盾 [4] 认知驱动新范式 - 提出"自主学习+先验知识"融合方案：大模型增强环境理解+人类知识反馈机制提升长尾场景安全性 [1] - 认知驱动融合规则驱动的可解释性与数据驱动的学习能力，实现系统"去黑箱化"和进化能力 [5] - 技术架构包含三层：规则与数据融合的感知层、统一风险评估的认知层、知识数据融合的决策层 [6] 技术演进趋势 - 1.0阶段规则驱动稳定性高但灵活性差 2.0阶段数据驱动自主性强但安全性弱 3.0阶段认知驱动实现泛化与安全平衡 [7] - 未来将构建"三纵三横"技术架构：纵向覆盖车辆/信息/基础技术，横向依托车载/交通/安全平台 [8] - 终极目标是实现"类脑认知架构"，使智能汽车具备人类驾驶的认知、推理与持续学习能力 [9] 核心突破方向 - 环境感知采用"规则+数据"双路径融合，物理属性与语义理解并重 [6] - 风险认知通过"统一场"建模预测人-车-路行为动态演化规律 [6] - 决策机制结合人类直觉推理与大模型实时理解能力 [6][7]