辅助驾驶事故场景分析 - 高速公路是辅助驾驶事故发生最多的场景，占比超50%（21起/41起）[1][6] - 追尾是最频发的碰撞类型，占比39%[1][9][10] - 感知系统识别失效是事故主要诱因，占比63.4%（含静止障碍物识别失败34.1%+动态物体误判29.3%）[1][12] 事故时空分布特征 - 白天事故占比高达80.5%，远超夜晚（12.2%）和凌晨（7.3%）[1][9] - 高速公路和城市道路合计占比超80%（高速公路21起+城市道路15起）[6][7] - 城市快速路事故4起，国道仅1起[6][7] 四类高危边缘场景 - "鬼探头"场景因视觉盲区导致突发事故，驾驶员反应时间短[4] - 同向变道切入（Cut-in）在城市快速路与高速公路中风险突出[4] - 雨天等恶劣天气使感知系统失效风险增加[4] - 施工场景包含车道占用、交通流改变等复杂情况[5] 碰撞形态与技术缺陷 - 不合理变道/转向导致固定设施碰撞占比22%[9][10] - 路径规划/控制逻辑错误占比26.8%[12] - 系统对静止/慢行目标识别能力不足[13] 行业规范与用户教育 - 存在将"辅助驾驶"宣传为"自动驾驶"的误导现象[13] - 监管部门已发布《智能网联汽车准入、召回及软件在线升级管理通知》强化企业责任[13] - 需加强用户对系统限制条件的认知培训[13]