人形机器人行业万向节技术应用 - 万向节是实现变角度动力传递的机件，被称为万向传动装置的"关节"，主要分为刚性、柔性和等速三类 [2] - 刚性万向节（如十字轴式）适用于大扭矩、速度均匀性要求不高的场景，结构简单且传动可靠 [2] - 柔性万向节用于中小功率传动，需缓冲减振或补偿偏差的场合，如汽车发动机与变速箱连接 [2] - 等速万向节（如球笼式）保证车辆转向时动力平稳传递，广泛应用于乘用车半轴外侧 [2] 万向节在人形机器人领域的潜力 - 万向节方案可应用于机器人灵巧手腕部、颈部等关节，通过双自由度组合实现空间360度灵活运动 [3] - 机器人用万向节以小规格、高精度、薄壁结构为主，区别于车用产品的大规格、高扭矩特性 [3] - 技术壁垒集中在材料热处理、精密加工、轴承密封及质量保证体系，对强度、振动和可靠性要求极高 [1][3] 相关公司布局进展 - 万向钱潮：已布局滚柱丝杠、行星滚柱丝杠产品，并组建专班研发机器人关节精密轴及交叉滚子轴承 [4] - 冠盛股份：开展万向节用于人形机器人关节的可行性研究，轴承事业部推进关节轴承技术研发 [5] - 正强股份：专注汽车十字轴万向节总成及零部件，产品覆盖燃油车和新能源车领域 [5]