豁免股份限售承诺 - 公司宣布豁免部分现任及离任董监高的股份限售承诺，允许其自由交易此前受限的股份 [2] - 此次豁免针对2020年上市时董监高自愿作出的承诺，原承诺规定每年转让股份不超过持有量的25% [3] - 豁免决议由2025年第二次临时股东会通过，解除25%的股权转让限制 [4] 豁免对象及股权结构 - 豁免对象为蔡朝阳、汪大卫、甘蜀娴及王洪荣四人，非全体高层 [5] - 公司股权分散无实际控制人，控股股东SWANCOR萨摩亚持股64.02%，第二大股东Strategi萨摩亚持股15.19% [5] - 蔡朝阳间接持有公司8.05%股权（207.87万股），汪大卫持股1.52万股，甘蜀娴持股0.222%（5.73万股），王洪荣持股0.004%（1032.92股） [5][7] 控制权变更及股价表现 - 智元机器人通过协议转让和要约收购取得公司控制权，合计收购63.62%股份，交易总价约21亿元（转让价7.78元/股） [8][9] - 交易后控股股东变更为智元恒岳，实际控制人变更为邓泰华 [9] - 公告后股价连续10个涨停，7月22日收盘价48.19元较7月8日7.78元涨幅519.4%，市值从31.38亿增至194.38亿 [9] - 截至7月25日股价达66.06元（单日涨幅17.13%），总市值266.46亿，蔡朝阳持股市值1.37亿，汪大卫、甘蜀娴、王洪荣持股市值分别为100.61万、378.7万、6.82万 [11]