融资情况 - 千寻智能在半年内完成两轮大额融资，Pre-A轮融资5.28亿元，PreA+轮融资6亿元，累计融资超11亿元 [1] - 最新PreA+轮融资由京东领投，中网投、浙江省科创母基金、华泰紫金、复星锐正等知名机构跟投 [1] 公司背景 - 公司成立于2024年2月，创始人团队由硬件工程化专家、AI模型研发专家和资源调度专家组成 [2] - 团队汇聚了来自UC Berkeley、CMU、清华北大等高校及字节、小米、腾讯等企业的核心成员 [2] - 公司已发布自研VLA模型Spirit v1和26自由度人形机器人Moz1，负载自重比达1:1 [2] 技术优势 - 自研VLA模型打破机器人依赖预设程序的限制，支持跨界学习 [3] - 采用模仿学习和强化学习融合算法，模型迭代速度超过行业平均水平 [3] - 机器人可完成桌面整理、更换纸巾等任务，攻克了柔性物体长程操作难题 [3] - 物流场景操作数据可支撑模型每小时迭代一次 [2] 商业化进展 - 京东领投背后是千亿级物流场景的支持 [4] - 投资方包括小米、宁德时代等产业资本，形成生态捆绑 [4] - 与京东药房合作可能采用RaaS模式，年服务费有望降至10万元以内 [6] - 大模型跨场景迁移能力可提升设备复用率 [6] 行业趋势 - 具身智能赛道从技术竞争转向场景落地速度竞争 [4] - 产业资本投资已从财务投资转向"入场券"争夺 [4] - 行业呈现马太效应，可能进入"强者恒强"阶段 [6] - 缺乏商业化能力或跨场景泛化能力的企业面临淘汰风险 [5][6]