核心观点 - 腾讯Robotics X实验室与福田实验室联合发布国内首个模块化具身智能开放平台Tairos，旨在为机器人行业提供大模型、开发工具和数据服务 [2] - Tairos平台通过即插即用的方式帮助机器人具备感知世界、规划任务和自主决策能力，推动机器人从被动执行指令向主动适应现实世界的智能生命体进化 [2] - 搭载Tairos平台的宇树人型机器人G1、人居环境机器人"小五"和越疆机械臂X-Trainer已展示出自然交互、任务执行等高级功能 [2] 平台架构 - Tairos平台包含模型算法和云服务两大组成部分 [3] - 模型算法部分包括多模态感知模型（右脑功能）、规划大模型（左脑功能）和感知行动联合大模型（小脑功能） [3] - 云服务部分包含仿真平台、数据平台和开发工具，通过标准化接口和SDK对外提供服务 [3] 技术细节 - 多模态感知模型使机器人通过视觉和触觉等感官认识环境，实时构建三维层次化地图并支持自然语言问答交互 [3] - 规划大模型使机器人理解自身角色与能力，分解任务目标为可执行策略步骤 [3] - 感知行动联合大模型通过时空物理感知、语言-视觉像素级映射和零样本泛化三大核心技术，提升机器人在复杂场景下的理解、规划和执行能力 [3] 行业应用 - 公司将持续深耕具身智能技术，与全球开发者共同探索机器人在养老、家居、工业等场景的应用可能性 [4] - 已展示的应用案例包括导览服务（宇树G1）、人机交互（小五）和智能烹饪（越疆X-Trainer） [2]