灵宝机器人团队在具身智能新赛道上不断突破 让机器人“心灵手巧”(科技视点·一线探创新)
习近平总书记强调,"推进中国式现代化,科学技术要打头阵,科技创新是必由之路""在激烈的国际竞 争中,我们要开辟发展新领域新赛道、塑造发展新动能新优势,从根本上说,还是要依靠科技创新"。 在高校院所、企业车间,一线科研人员瞄准科技前沿,潜心研究、创新攻关,为加快建设科技强国,实 现高水平科技自立自强持续奋斗。本版今起推出"一线探创新"系列报道,通过记者在科研一线的亲身体 验和近距离观察,一起来感受和了解创新成果的孕育过程。 ——编者 灵宝机器人成立于2023年,由中国科学院自动化研究所研究员张正涛创办,专注研发面向场景落地的通 用人形机器人和具身智能产品。具身操作是灵宝机器人的技术专长之一,他们研发的具身智能机器人可 以用0.3毫米的螺丝刀完成笔记本电脑主板装配,精度甚至能达到头发丝的1/5。 像人类的双手一样,具身操作需要兼具感知和操作能力。视觉语言动作模型(VLA)是实现这两项能 力的重要途径——通过融合视觉感知、语言理解与动作控制来打造"端到端"决策系统,并开展"泛化学 习",就像一个动作版的大语言模型。 在研发现场,记者看到,灵宝机器人具身算法工程师王思成正在使用视觉语言动作模型和一台末端执行 器为二指 ...