人形机器人技术进展 - 卓益得在WAIC推出新品"行者三号"人形机器人，身高1.7m、重38kg，负载10kg，动态续航6小时，可执行倒可乐等精细操作及工厂巡检任务 [1] - 开普勒旗下人形机器人K2"大黄蜂"在WAIC进行8小时工业场景直播演示，展示工业应用潜力 [5] - 飒智智能推出四臂具身智能机器人，配备52个自由度、6套3D视觉系统及多轴力学感知单元，具备文字识别、自然语音理解等能力 [7] 工业应用场景需求 - 卡奥斯副总经理谢海琴指出人形机器人进入工厂趋势不可逆，机器替代人力在效率、质量、安全方面展现"质的飞跃"，尤其在视觉检测、搬运等环节 [6] - 传统工业机器人存在灵活性不足问题，难以应对多工序切换和复杂任务，导致企业面临良品率低、创新迟缓等痛点 [6] - 美的蓝橙实验室主任奚伟强调工业场景需刚需型机器人，人形机器人可填补柔性生产最后一公里空白，例如打螺丝等需高移动性、视觉感知的工序 [10] 技术融合与挑战 - 当前人形机器人仍显"笨拙"，复杂环境中稳定性和操作流畅性不足，但技术模型（控制系统、视觉识别等）正加速迭代 [7][8] - 人形机器人需嵌入"流程+数据+智能"三位一体系统架构，避免"孤岛式"叠加，12家"灯塔工厂"实践中仍存在数据质量低、AI落地难等挑战 [8] - 美的采用库卡移动底盘开发轮式人形机器人，可与工厂大脑无缝对接，任务处理柔性优于传统AMR，目标是通过离线学习取代重复性岗位 [10] 商业化现状与行业态度 - 工业人形机器人PoC周期与服务场景相近，但核心问题在于商业可行性，目前尚无项目能完全跑通商业模式 [8] - 部分企业引入人形机器人主要为彰显技术决心，对其实际效率期待较低，现阶段目标为"不拖后腿" [9] - 行业共识认为需建立人机协同治理机制，避免技术失控，重点在于如何让机器人以"不添乱"方式参与生产 [9]