技术突破 - 群核科技发布3D高斯语义数据集InteriorGS，包含1000个3D高斯语义场景，涵盖超80种室内环境，旨在提升机器人和AI智能体的空间感知能力 [1] - 核心突破在于用高斯函数替代像素作为信息载体，将时空记录转化为可进入的虚拟空间，支持在记录的空间中漫游、行走，实现身临其境的还原 [1] - 该技术可支持机器人在虚拟3D世界中与场景交互、观测，结合语义信息加速下游智能机器的智能化开发，提升效率并降低成本 [1] 应用价值 - 3D高斯语义数据集为机器人构建"虚拟学校"，通过1000个语义丰富的虚拟空间，让机器人学习空间理解、物体识别、动作决策等能力 [2] - 在语义信息加持下，机器人能更快理解物品功能属性，而不仅是识别外形，大幅降低下游智能化开发成本 [2] - 群核科技定位为机器人的"虚拟教材编写者"，通过空间智能技术构建高保真虚拟场景，让机器人在"数字操场"里低成本、高效率地训练 [3] 技术差异 - 空间智能的核心是解决数字世界与物理世界的桥梁问题，涉及空间的创作、理解与表达 [2] - 具身智能在此基础上还需攻克物理世界的硬件难题，是软件算法与硬件工程的结合体，例如机器人叠被子涉及机械臂扭矩控制、传感器精度等技术 [2] 解决方案 - 针对虚拟数据采集与使用中的真实性鸿沟，群核科技通过算力中心和算法迭代提升物理世界仿真精度，让虚拟场景更接近真实世界物理规律 [3] - 联合学界和下游企业探索"虚实融合"训练策略，推动具身智能从实验室走向产业化 [3]