公司战略布局 - 公司通过自研方式布局人形机器人领域 区别于同行采用的投资创业公司模式[2] - 公司于2024年成立人形机器人创新中心 今年已布局轮式类人形和全人形两款整机[2] - 工业机器人业务为进军人形机器人赛道提供了核心零部件技术积累 2017年收购德国库卡并于2022年第四季度完成全面收购和私有化[3] 产品研发进展 - 全人形机器人整机已完成设计 处于内部技术研发阶段 预计2025年开始应用验证[2] - 轮式人形机器人"美罗"于2024年5月进入湖北荆州洗衣机工厂开展概念验证[2] - 研发团队正在推进核心关节 传感器以及手 仿生臂/腿等零部件的技术研发[3] 应用场景验证 - "美罗"已在工厂完成注塑件拌匀 3D质检 巡检 设备运维等任务验证[2] - 正在开展零部件上料 装配等后续应用研发[2] - 2024年下半年将进入智能家居门店提供导览 家电操作演示等服务[2] 技术发展现状 - 国内机器人运动控制水准与国外持平甚至有一定优势[4] - 复杂环境中的技能操作仍是行业难点 离实际应用还有差距[4][5] - 国内企业在整机设计 核心部件方面进步快速 关节功率密度不断提升 整机轻量化得到改进[3] 产业化规划 - 当前以工厂应用为主要方向 工业场景属于可控环境且任务分工细致[3] - 2025年将有更清晰的人形机器人量产计划 正与库卡讨论生产工作计划[3] - 人形机器人有望成为公司"黑灯工厂"的最后一公里解决方案[2]