自动驾驶出租车商业化进展 - 上海发放新一批"智能网联汽车示范运营牌照"，首批企业覆盖智能出行、干线物流、末端配送等场景，意味着主驾无人自动驾驶出行服务可公开收费运营[1] - 小马智行已面向公众开放无人驾驶出租车服务，运营时间为每周一至周五早上7点半至晚上9点半，用户可通过App或小程序一键呼叫[3] - 目前目的地主要集中在金桥等区域，拥有数个固定上下车地点，接驾时间整体在5分钟到十余分钟区间[4] 技术细节与安全保障 - 示范运营车辆副驾驶位放置玩偶，是对"主驾无人"试点的有序推进[4] - 车辆配备4个激光雷达、7个摄像头和若干毫米波雷达，能实时监测路面500个行人的行动轨迹，系统可预判动态并提前反应[10] - 相关部门发放牌照前经过多个阶段测试，对行驶公里数、每百公里接管次数、事故违章次数等有严格标准[9] 运营数据与价格体系 - 小马智行拥有超250辆无人驾驶出租车及190多辆自动驾驶卡车，累积超5000万公里全球自动驾驶路测里程，其中全无人驾驶路测里程超800万公里[9] - 起租价14元每3公里，超3公里部分运价2.7元/公里，载客运距超过10公里部分加价30%[5] - 记者体验行程累计5公里用时15分钟，总价16.8元（含首单优惠折扣2.3元）[5] 行业规模与发展规划 - 高盛预测2025年中国无人驾驶出租车市场规模5400万美元，2035年将增长757倍至470亿美元[12] - 如祺出行计划未来5年覆盖100个核心城市，推动10亿级投资计划，形成支撑每年10万辆无人驾驶出租车运维的能力[12] - 小马智行预计2023年底在一线城市投放1000台无人驾驶出租车时达到盈亏平衡点[13] 企业财务表现 - 文远知行无人驾驶出租车业务二季度营收4590万元，同比增长836.7%，占营收比例36.1%[13] - 小马智行一季度营收1.02亿元（同比增长12%），其中无人驾驶出租车业务收入1230万元（同比增长200%）[13]