公司动态 - 小鹏机器人中心新成立智能拟态部，聚焦机器人多模态领域，研究方向包括具身智能原生多模态大模型、世界模型、空间智能等前沿技术[1] - 部门由葛艺潇掌舵，其曾担任腾讯ARC Lab技术专家，28岁晋升为腾讯T12技术专家级，在多模态领域有突出成就[2] - 目前部门仅有3名成员，但已开启社招、校招和实习招聘，招聘岗位为"研究科学家（多模态方向）"[2] 研究方向 - 具身智能原生多模态大模型：致力于赋予机器人全方位感知与交互能力，使机器人能同步处理视觉、听觉、触觉等多元感知信息[4] - 世界模型：旨在让机器人通过观察与交互深度理解世界运作规律，提升面对环境变化或新任务时的灵活性[6] - 空间智能：聚焦机器人对三维空间信息的精准理解与高效运用，提升在物流仓储、建筑施工等场景中的操作能力[7] 技术应用场景 - 家庭服务场景：机器人可精准识别语音指令、手部动作，感知周围环境障碍物，完成收拾房间、照顾老人等复杂任务[5] - 工业生产场景：机器人能综合视觉识别零部件形状与位置、触觉感知装配力度，实现高效精准的产品组装[5] - 物流仓储场景：机器人可依据世界模型理解货物存储规则，在货物摆放位置改变时迅速规划新搬运路径[6] - 建筑施工场景：机器人可识别建筑材料位置，规划吊运路线，精准完成材料运输[9] 战略布局 - 小鹏汽车董事长何小鹏透露公司已在人形机器人产业深耕5年，未来可能还需投入20年，计划投入500亿至上千亿元[10] - 计划2026年量产面向工业场景的L3级人形机器人，实现手、脚、眼、脑全向协同能力[10] - 将在第五代机器人上部署图灵芯片，大幅提升机器人端侧算力，复用小鹏物理世界基座模型的VLA架构[10] 技术挑战 - 算法优化：需要突破现有算法局限，开发能高效处理多模态数据、实现精准预测与决策的新算法[12] - 算力支持：面对海量数据处理与复杂模型运算需求，当前算力水平不足，需提升硬件性能与优化计算架构[12] - 数据质量：获取高质量、多样化且标注精准的数据面临诸多困难，如数据采集成本高、标注准确性难以保证等[12] 行业竞争 - 机器人领域技术路线竞争激烈，各大企业与科研机构纷纷布局[13] - 小鹏以多模态为切入点，避开部分与巨头的正面交锋，但该技术路径的可行性尚未得到充分验证[13] - 若在多模态技术上取得突破，可能重塑行业格局，推动机器人行业向更智能、更高效方向发展[14]