行业背景与痛点 - 具身智能行业处于早期探索阶段 呈现分散发展态势 缺乏统一的操作系统平台和生态协同 [1] - 当前系统碎片化问题突出 软硬件适配成本高 重复开发现象普遍 [2] - 多任务调度和多设备协同场景中缺乏统一中间件和标准化接口 导致研发效率低和落地困难 [2] - 仿真与部署环节存在割裂 限制了智能系统在机器人本体的迁移和验证效率 [2] 灵渠OS系统架构 - 底层依托开源中间件AimRT 具备分布式通信 实时调度和硬件抽象等核心功能 为多设备协同提供基础 [4] - 上层开放标准化智能体服务框架 支持交互 作业和运动等基座模型的标准化对接 [4] - 配套完整工具链 支持开发调试 仿真验证 数据管理和模型部署 实现虚拟仿真到实体部署的技术闭环 [4] - 系统位于硬件与应用之间的中枢层 向下接入芯片/传感器/驱动器等组件 向上支撑各类智能能力模型 [4] 战略意义与行业影响 - 是业界首个具身智能操作系统 旨在建立行业统一的系统底座与生态接口 [1][4] - 采用"南向适配具身硬件 北向支撑智能应用"的生态架构 [4] - 计划2025年四季度逐步开源 预计将带动更多企业基于统一技术底座构建应用 [4] - 有望减少开发者重复工作 提升系统适配效率 推动行业标准化与协同化发展 [1][4] 公司战略布局 - 灵渠OS源自公司量产验证产品的系统框架 基于自研机器人灵犀X的研发实践 [5] - 通过操作系统整合硬件层 算法层和应用层的研发成果 实现内部技术协同优化 [5] - 推动公司从单一产品提供者向基础设施建设者和行业组织者转型 [6] - 旨在构建具身智能领域的"Android+Linux"体系 争夺下一代智能硬件生态主导权 [6] 实施路径与挑战 - 开源计划实施效果取决于能否吸引足够多开发者和终端集成商加入生态 [8] - 公司在行业早期率先以操作系统为核心确立生态位 已迈出关键第一步 [8]