行业趋势：高阶智驾免费化与盈利模式挑战 - 自主车企推动"高阶智驾平权"赛道，奇瑞、零跑、比亚迪、小鹏等超百余款车型全系标配高阶智驾系统，形成"免费联盟" [1][8] - 博世等供应商警告高阶智驾免费将斩断行业未来盈利根基，认为价格战可能引发行业灾难 [1][7] - 行业对软件订阅盈利预期普遍持观望态度，车企表示"目前无法进行探讨" [1][5] 企业策略分化：免费派 vs 收费派 - 特斯拉FSD定价6.4万元，华为乾崑智驾系统自7月1日起涨价2000元，坚持软件收费策略 [2][13] - 比亚迪、小鹏、零跑采用"硬件预埋+软件免费"标配策略，通过规模效益和数据积累提升技术竞争力 [8][9][11] - 极氪、小米、魏牌推出限时终身免费高阶智驾服务，蔚来采用智驾功能与电池租赁绑定销售方式 [8][9] 订阅模式实施困境 - 宝马为远程控车功能提供三年免费过渡，购买比例仅1:5；奔驰已取消EQS后轮转向订阅服务 [4][5] - 大众撤回软件订阅计划，驾驶辅助功能在交付时直接可用而非采用订阅制 [5] - 消费者对预埋硬件功能解锁费普遍不理解，且对高阶智驾安全性持保留态度 [4][10] 技术升级与盈利前景 - 华为乾崑智驾ADS月度活跃用户从34万升至70万，平均每年迭代一次，今年发布ADS 4高速L3商用解决方案 [13] - 地平线预计2027年迎来行业盈利拐点，盈利结构中硬件占2/3毛利，软件占1/3毛利 [14] - L3级自动驾驶可能促成订阅模式落地，但需避免破坏性免费竞争；L4阶段才可能实现付费模式普及 [12][13] 消费习惯与市场接受度 - 消费者已形成免费使用预期，愿意为高阶智驾付费的用户占少数 [10][12] - 部分用户因担心未来技术升级成本而选择提前购买，但要求后续软件升级免费 [10] - 手机APP订阅付费习惯可能推动汽车行业订阅模式发展，但需法规明确事故责任认定 [13]