政策总体目标 - 到2027年实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于20项 [1] - 建设不少于4个具身智能高质量孵化器 [1] - 实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广 [1] - 上海具身智能核心产业规模突破500亿元 [1] 技术研发与创新支持 - 重点支持感知决策、运动控制、具身语料、操作系统等关键技术攻关 按核定项目总投资给予最高30%且不超过5000万元支持 [3] - 支持上海本体机器人企业联合基础模型企业加速运动控制模型攻关 构建通用运动控制体系与操控技能库 [3] - 加快推动双系统、端到端等具身智能技术架构探索 提升上下肢、手眼、脑身等协同水平 [3] - 对购买语料服务产品的企业给予最高500万元/年的语料券支持 [4] 产业生态与公共服务平台建设 - 建设算力、实训场、中试、投资、租赁五大公共服务平台 [5] - 对产业创新服务平台建设项目按核定项目总投资给予最高50%且不超过2000万元支持 [5] - 对达到一定算力租用规模的具身智能企业给予最高4000万元/年的算力券支持 [5] - 建设数字孪生实训场实现仿真训练—真实验证—迭代学习的数字孪生实训闭环 [5] - 强化市级人工智能先导产业母基金战略牵引作用 推动设立企业风险投资基金和产业生态基金 [6] 核心零部件与终端产品开发 - 加快具身智能专用芯片、核心主板等核心零部件研制 增强软硬协同适配能力 [8] - 推动关节模组、智能传感器、视觉相机等高价值零部件企业研发生产基地在上海落地 [8] - 支持以公版机为代表的终端研发 推动量产进程 鼓励开发操作型、智慧型具身智能终端产品 [8] - 分阶段培育具身智能产业化能力 推动从成熟应用场景到试点应用场景的大规模商业化应用 [8] 应用场景与示范推广 - 在物流装配、工业制造、商业零售、医疗康养、家政服务五大领域开展场景征集与任务揭榜 [9] - 对产业创新融合示范应用项目按核定项目总投资给予最高20%且不超过1000万元支持 [9] - 物流领域支持快递分拣、仓储搬运、末端配送等环节应用 [9] - 工业制造领域支持装配、巡检、应急、物料搬运等制造环节实际应用 [9] - 医疗康养领域支持研发具备多模态感知、柔顺运动和场景自适应决策能力的医疗、护理机器人 [9]