2025世界人形机器人运动会备战情况 - 清华大学火神队与中国农业大学山海队展开机器人足球5v5对抗训练赛，山海队以1:0战胜火神队 [1] - 葡萄牙机器人队伍展示人机对战，灵活性稍逊于人类运动员但仍不断带球冲击球门 [1] - 清华大学火神队采用模仿学习与强化学习相结合的方法训练机器人，通过数千、数万次迭代让机器人自主习得人类动作精髓 [2] - 国外队伍在机器人细节调教方面有突出优势，带球精准度更高，击球果断性更强 [2] - 中国农业大学山海队成立于2024年3月，由00后研究生组成，以赛促研推动技术进步 [3] - 山海队优势在于团队配合默契，能根据对手战略和场地环境快速调整代码和决策 [3] 国内外人形机器人技术发展 - 中国人形机器人本体水平世界领先，但在控制算法方面还需追赶 [3] - 葡萄牙LAR队尝试将轮式机器人比赛知识迁移到人形机器人，面临视野有限和移动能力挑战 [5] - 银河通用Galbot机器人团队为药品分拣比赛备战，需额外开发OCR识别纸质药方功能 [6] - 人形机器人正从高精度运动控制向智能化、泛化工作能力方向发展 [7] 比赛场馆与场景设置 - "熊猫眼"场馆采用ETFE测地线穹顶结构设计，透光率高，对温度湿度等环境因素精准控制 [5] - 运动会设置7个场景赛项包括工厂、仓储中心、医院等，医院场景设药品分拣技能竞技 [6] - 药品分拣比赛在1:1还原的线下药店场景中进行，机器人需自主运作拿取药品 [6]