政策目标与产业规模 - 到2027年实现具身模型、具身语料等核心算法与技术突破不少于20项 [1] - 建设不少于4个高质量孵化器 集聚百家行业骨干企业 落地百大创新应用场景 推广百件国际领先产品 [1] - 上海具身智能核心产业规模突破500亿元 [1] 技术攻关与创新体系 - 重点支持感知决策、运动控制、具身语料、操作系统等关键技术攻关 按核定项目总投资给予最高30%且不超过5000万元支持 [3] - 支持本体机器人企业联合基础模型企业攻关运动控制模型 构建通用运动控制体系与操控技能库 [3] - 加快双系统、端到端等技术架构探索 提升上下肢、手眼、脑身协同水平 [3] - 依托市级语料平台开展共性技术攻关与大规模语料库建设 对购买语料服务企业给予最高500万元/年语料券支持 [4] 产业基础设施与平台建设 - 建设算力、实训场、中试、投资、租赁五大公共服务平台 对平台建设项目按总投资给予最高50%且不超过2000万元支持 [5] - 对达到一定算力租用规模企业给予最高4000万元/年算力券支持 [5] - 建设数字孪生实训场实现仿真训练-真实验证-迭代学习闭环 [5] - 支持多方建设中试平台 培育复合型中试工程师团队 [5] 资金支持与产业生态 - 强化市级人工智能先导产业母基金战略牵引 推动设立CVC与产业生态基金 [6] - 探索算力和语料作价入股等模式 发展新型金融工具提升中小企业融资可及性 [6] - 健全早期培育+早期投资机制精准支持相关企业 [6] 产业链培育与产品开发 - 加快专用芯片、核心主板等零部件研制 增强软硬协同适配能力 [8] - 推动关节模组、智能传感器、视觉相机等高价值零部件研发生产基地落地 [8] - 支持公版机终端研发与量产 鼓励开发操作型、智慧型终端产品打造热销单品 [8] 应用场景与示范推广 - 在物流装配、工业制造、商业零售、医疗康养、家政服务五大领域开展场景征集与任务揭榜 [9] - 对产业创新融合示范应用项目按总投资给予最高20%且不超过1000万元支持 [9] - 物流领域重点支持快递分拣、仓储搬运、末端配送环节应用 [9] - 工业制造领域支持装配、巡检、应急、物料搬运等环节实际应用 [9] - 医疗康养领域研发具备多模态感知、柔顺运动和场景自适应决策能力的医疗护理机器人 [9]