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群核科技InteriorGS数据集登上全球开源榜首

群核科技开源数据集表现 - 公司发布的InteriorGS数据集登上HuggingFace趋势榜榜首,英伟达Nemotron-Post数据集排名第二,同时公司另一数据集InteriorAgent也上榜 [1] - InteriorGS是全球首个适用于智能体自由运动的大规模3D数据集,由1000个高斯场景组成,涵盖80多种环境类型和55.4万个物品标签,分属755个类别 [1] - InteriorAgent数据集专项用于IROS2025机器人学习挑战赛,该赛事由上海人工智能实验室主办,公司协办,旨在推动具身智能技术从仿真到现实的跨越 [2] 行业数据需求现状 - 具身智能技术发展面临高质量训练数据短缺的瓶颈,特别是机器人所需的"空间数据"存在三维数量级不足、真实感欠缺和语义标注不精细等问题 [1] - InteriorGS首次将3D高斯技术引入AI空间训练领域,结合自研空间大模型能力,解决了数据真实感与语义性的双重需求 [1] 公司技术积累 - 公司专注于室内场景空间智能服务,2018年曾发布当时全球最大的室内空间深度学习数据集InteriorNet,包含1.3亿空间数据 [2] - InteriorNet数据集持续被应用于AIGC、具身智能、XR等领域的智能训练和研究 [2]