每经记者｜刘曦 每经实习编辑｜余婷婷 8月5日，据相关报道，国内智能驾驶供应商元戎启行与奔驰smart在感知项目上的合作已于原定项目交付量产后终止。报道称，终止原因涉及元戎的感知产 品性能未达预期，且后续定制化支持不足。 对于上述情况，元戎启行方面向《每日经济新闻》记者予以明确否认，称其为"假消息"，并表示已报警处理后续事宜。值得关注的是，报道还提到东风岚图 正与元戎启行接洽合作，推动基于国产芯片的智驾方案。对此，元戎启行方面回应称："不予置评"。 今年1月16日，元戎启行宣布与smart达成战略合作，共同研发具有"AI（人工智能）基因"的智能驾驶系统。根据元戎启行公告，双方合作聚焦端到端算法模 型，旨在实现车位到车位的全场景智能驾驶功能，包括应对环岛、无车道线道路等复杂场景。 面对车企与智驾供应商之间的博弈选择，四维图新CEO程鹏此前在接受记者采访时表示，当智能驾驶成为标配，车企要找到自己的核心竞争力，其余部分则 是供应商的工作。这并不意味着车厂就要放弃主导，对于高阶、差异化的东西，程鹏认为车厂仍要坚持自研。 面对车企"全栈自研"的执着，地平线创始人兼CEO余凯告诉记者："用户不关心技术是谁的，只关心体验是 ...