作为解决人形机器人落地应用"最后一厘米"的关键末端执行器，灵巧手受到了资本市场的高度关注。8 月8日，2025世界机器人大会(WRC)在北京开幕，大寰机器人联合南方科技大学机器人研究院携多款创 新产品亮相展会现场，正式发布第二代灵巧手——DH-5-6触觉灵巧手。 在展会上，大寰机器人展示了"夹薯片""夹麻将""举哑铃""通用插拔""CPU装配工站""遥操作""磁悬浮环 形线"等创新应用。据了解，DH-5-6灵巧手可选配阵列高灵敏触觉传感器，分别布设于指腹、手掌等关 键接触区域，能够精准感知物体的材质、纹理、形状、软硬程度、滑动状态及压力变化。基于离子活性 层和微结构设计，其仿生感知能力可实时捕捉接触面压力分布、材质纹理特征及微观滑动趋势等三维力 场变化。 融合大寰机器人经过多年打磨的高精度力控技术与智能化算法，DH-5-6灵巧手不仅支持自适应抓取、 轻拿轻放、异常触碰识别等多种柔性控制策略，还能智能判断物体特性并动态调整操作方式，轻松应对 复杂多变的抓取与操作场景。 引人关注的是，通过对驱动方案与传动结构的系统性优化升级，DH-5-6灵巧手在抓取寿命上实现了重 大突破，可靠作业次数提升至100万次以上，相比行 ...