自动驾驶技术路线之争 - 小鹏汽车明确坚持纯视觉路线，认为视觉方案上限远超激光雷达，未来将用于辅助驾驶、自动驾驶甚至无人驾驶 [2] - 视觉方案优势在于算力提升后能处理复杂场景（如暗光、眩光），小鹏AI鹰眼智驾采用800万像素摄像头，感知距离提升125%，识别速度提升40% [2] - 视觉方案潜力包括识别路面钉子、沙井盖等细节，预计到2027年将全面超越激光雷达 [3] 纯视觉方案特点 - 依赖摄像头和深度学习算法，模拟人类视觉感知，成本低、数据量大、易获取环境细节，但对光照和天气敏感 [3] - 特斯拉是纯视觉方案坚定支持者，认为道路规则为人类视觉设计，视觉方案更适应现有交通环境 [3] - 马斯克批评激光雷达效率低下且与视觉数据冲突时难以判断，称依赖激光雷达的公司注定失败 [4][5] 激光雷达方案特点 - 激光雷达通过激光束测量三维信息，具有高精度、全天候工作、异形障碍物识别优势，但硬件成本高、数据处理复杂 [3] - 理想汽车选择激光雷达路线，认为极端场景下（如无光环境）激光雷达能提供更可靠安全保障 [5] - 中国激光雷达厂商全球份额超80%，2024年ADAS激光雷达均价预计下降15.56%至3800元 [5] 行业技术发展现状 - 华为、速腾聚创通过芯片化、固态化技术降低激光雷达成本，提升点云密度与扫描频率 [7] - 中国智能网联汽车市场爆发，预计2025年渗透率超40%，2030年成主流，2029年产业规模或突破两万亿元 [7] - 当前自动驾驶感知技术均处研发初期，未来低成本高性能方案将成发展方向 [10]