产品发布与展示 - 公司在2025世界机器人大会上展示五款人形机器人，包括Walker S2、Cruzr S2、Walker S1、Walker C和天工行者 [2] - Walker S2是全球首个可自主换电的人形机器人，身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，采用拟人化设计，可在0-1.8米全空间搬运15公斤负载 [2] - Walker S2具备国内首个端到端"类人眼"双目立体视觉感知，能以2米/秒速度高速拟人行走，腰部可实现±162°灵活旋转 [2] - Cruzr S2是全尺寸通用轮式人形机器人，支持视觉激光融合导航和亚毫米级精度操作，适用于分拣搬运、生产装配等多场景任务 [3] 技术创新与性能 - Walker S2首创热插拔自主换电技术，采用双电池动力平衡技术和标准化电池仓快换技术，仅需3分钟完成换电，支持7×24小时作业 [3] - 公司自研第五代灵巧手拥有19个主动自由度，集成阵列触觉传感器与双目视觉系统，实现精细操作 [3] - Walker S2通过群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，提升单机自主决策和群体协同能力 [4] - Walker S1通过精确视觉识别和在线轨迹规划算法完成动态随机分拣任务，灵巧手和仿生手臂协同操作展现卓越作业能力 [5] 应用场景与解决方案 - 公司展示面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，包括跨场域融合感知技术、智能混合决策技术和多机协同控制技术 [4] - 多台Walker S2、Cruzr S2与UQI优奇顶升移动机器人Wali瓦力U600、无人物流车Chitu赤兔协同完成物料入库搬运到智能分拣全流程作业 [4] - Walker S2通过全身动态平衡算法和仿生手臂设计实现大角度转腰分拣和极限下蹲搬运等复杂动作 [5] - Walker C作为大阪世博会中国馆首个具身智能"导览大使"亮相 [2]