行业发展趋势 - 2025世界机器人大会在北京开幕 展示了行业发展的新趋势 有多款首发新品亮相 [1] 人形机器人技术突破 - 北京人形机器人中心研发的全球首个通用多模态感知能力人形机器人 可对真实物理世界实时建模 实现自主避障和控制 无需遥控器或信标引导 [2] - 该机器人通过头部雷达和六个摄像头识别环境 具备超强算力及时处理信息 并采用体素3D建模技术感知周围物品 [2] - 人形机器人运动控制难度高 需协调几十个关节精准跟随路径 [2] 人形机器人性能提升 - 身高1.7米 体重65公斤的人形机器人可完成360度跳跃 运动扭矩达400牛·米 腿部关节模组电机提供爆发力 [3] - 机器人通过算法训练实现平稳落地 接近体操运动员水平 [3] - 分拣机器人具备智能大脑和灵巧手 可自主观察、翻转包裹并扫码 集成身体姿态、触觉、视觉、听觉等多模态信息 [3] - 公司自研操作层面大模型 专门针对机器人打造多模态信息处理系统 [3]