行业发展趋势 - 人形机器人市场年内"非常火爆"，整机厂商和零部件厂商平均增速达50%至100% [3] - 未来几年全行业人形机器人出货量预计每年翻番，技术突破可能推动2至3年内年出货量达数十万甚至上百万台 [3] - 全球机器人行业上半年呈现爆发式增长，国内厂商增速50%~100%，特斯拉计划量产数千台人形机器人并发布第三代产品 [4] 公司战略与业务 - 宇树科技已成立9年并启动IPO辅导，将上市视为管理运营成熟化的里程碑 [1] - 公司过去每年营收中出海业务占比约50%，自2018年起注重全球市场布局 [4] - 机器人产品已落地汽车工厂等工业场景，但更看好运动、表演等易落地场景，长期目标为开发通用型人形机器人覆盖工厂、家庭等多场景 [4] 技术发展现状与挑战 - 智能体机器人硬件"足够用但未成熟"，未来需完善细节、降低成本并提升寿命可靠性 [4] - 行业最大挑战是具身智能AI不足，机器人大模型处于类似ChatGPT前1至3年的技术积累期 [4] - 预计1至3年可达人形机器人的"ChatGPT时刻"，最慢需3至5年 [4] - 未来2至5年技术重心为统一端到端机器人大模型、低成本高寿命硬件及超大批量制造 [5] 研发方向与行业生态 - 公司对模型层保持谨慎投入，认为中小团队亦有突破可能，当前行业过度关注数据而忽视模型架构缺陷 [7] - 视频生成模型或比VLA模型更有效但GPU消耗大，端到端AI模型、低成本硬件及分布式算力为关键方向 [7] - 机器人创新需全球共创，中海外企业共同推动，预计2至5年内AI成熟将开启大规模应用 [7]