公司上市计划 - 宇树科技成立9年 正在推动上市流程 创始人将上市比喻为企业"高考" 标志着公司迈向更成熟的管理和运营阶段 [1] - 创始人表示上市是对过去9年发展的总结 也是对股东的交代 [1] 行业增长与公司发展 - 2025年上半年机器人行业整体增长迅猛 整机及零部件厂商平均增长50%-100% 需求端拉动明显 [1] - 公司产品线从大学时期低成本四足机器人起步 现已形成覆盖四足/人形、消费级/工业级的多元化产品矩阵 [1] - 人形机器人业务从反对转向布局 2021-2022年因AI技术突破引发市场热潮 2023年正式启动研发 [2] 人形机器人市场前景 - 预计全球人形机器人出货量未来几年将每年翻番 若技术突破显著 2-3年内年出货量或达数十万至上百万台 [2] - 行业竞争激烈 核心竞争力在于产品性能、价格、功能完善度及售后服务体验 [2] - 公司战略强调前瞻布局 需在AI技术、硬件制造及全球化方面提前规划 [2] 产品发展路径 - 当前重点从表演型机器人(格斗/跳舞)向实用型过渡 但通用型人形机器人效果尚未达预期 [3] - 硬件(机器人本体/灵巧手)已达标 但具身智能大模型处于ChatGPT出现前1-3年的状态 缺乏关键突破 [3] - 预计机器人完全拟人化操作需2-5年技术突破 最长不超过10年 [3] 技术瓶颈分析 - 具身智能领域主要瓶颈在于模型架构不完善 而非数据不足 现有数据因模型缺陷难以有效利用 [4] - 实物机器人与虚拟模型存在显著偏差 数据训练效果受限 模型优化优先级高于数据积累 [4]