具身智能核心成果发布 - 北京人形机器人创新中心发布四项具身智能核心成果："具身世界模型体系"、"跨本体VLA模型"、"人形机器人全身控制自主导航系统"和"千台机器人真实场景数据采集计划" [1] - "具身世界模型体系"包含72B具身多模态大模型和具身智能世界基座模型，基于超过5000小时视频数据训练 [1] - "跨本体VLA模型"XR-1实现跨本体运行、多场景适配、多技能调用，通过多种机器人本体上的真实环境测试验证 [1] 技术突破与创新 - "具身世界模型体系"为机器人提供物理时空理解与推理能力，赋予机器人"看见未来"的眼睛和未见场景下的泛化能力 [1] - 跨本体VLA模型解决动作预测难、本体差异大、数据难兼容、任务泛化弱等行业痛点 [2] - 模型直接从图像像素空间映射到机器人操作空间存在优化困难和预测不准确问题 [2] 数据采集与产业化 - "千台机器人真实场景数据采集计划"通过远程遥操作中心让千台机器人深入工厂车间、物流仓储、酒店商超等真实工业场景采集多模态交互数据 [2] - 真实场景的环境变化、人为扰动、突发状况为具身智能模型提供更丰富、真实的训练素材 [2] - 行业认为产业化是具身智能发展的必经之路，构建标准化、可复制的技术跃迁方案是实现规模化落地的关键 [2]