公司上市进展 - 宇树科技正在推进中规中矩的上市流程 公司已成立9年 上市被视为企业迈向更成熟管理和运营阶段的标志 [1] 人形机器人战略转变 - 公司创始人早年坚决反对做人形机器人 因认为其商业价值和技术实现难度极高 [2] - 2022年未布局人形机器人时已有客户主动支付定金下单 直接促使公司于2023年正式启动人形机器人业务 [2] 行业技术瓶颈 - 当前限制人形机器人大规模应用的核心因素并非硬件 而是具身智能大模型尚未达到可用阶段 [2][5] - 硬件虽可满足基本需求 但仍需在规模化 成本控制和可靠性方面持续优化 [5] - 具身智能大模型发展不同于纯数据驱动的语言模型 需通过少量数据实现高成功率和泛化能力 [6] 技术突破预期 - 人形机器人领域尚未出现类似语言大模型的"Chat GPT时刻" 需等待飞跃性技术进步 [5] - 技术临界点标志为人形机器人能自主完成人类指派的多场景任务 [5] - 预计最快1-3年内可能迎来突破 最迟3-5年内实现概率较大 [6] 应用场景现状 - 当前人形机器人多用于表演性功能（如跳舞） 尚未实现大规模生产劳动场景落地 [2] - 技术成熟度不足导致无法在家庭或工业场景产生显著经济价值 [2][3]