灵巧手技术发展 - 提升产品自由度和优化感知能力是下一代灵巧手迭代方向，兆威机电DM17系列灵巧手具备17个自由度，可完成人手95%以上动作 [1] - 兆威机电灵巧手历经五代迭代，重量从2.063千克减少到约900克，下一步将向小型化发展 [2] - 强脑科技Revo 2灵巧手重量仅383克，可提起20公斤重物，触觉传感器识别精度达0.01N [2] - 中科硅纪推出不同配置灵巧手，包括高速自适应灵巧手和三指灵巧手，以适应不同场景需求 [2] 感知能力提升 - 傲意科技ROH-AP001灵巧手集成高密度点阵触觉传感器，可感知0.1N-25N压力变化，ROH-LiteS能感知力的方向 [3] - 灵巧手需集成温度传感器或算法以增强性能，针对不同场景匹配不同配置是商业化重要思路 [4] - 帕西尼第三代触觉传感器具备六维力及15种触觉感知信息，能模拟人类皮肤感知能力 [4] - 传感器价格约占灵巧手产品成本一半，传感器技术发展关乎产品竞争力 [4] 商业化与价格趋势 - 目前灵巧手价格在1万到几万元，配备于价格十万元以上的机器人，价格更低的机器人倾向于选用夹爪 [4] - 强脑科技预计灵巧手价格将下调，因技术迭代和产量增加，主要厂商预计产量达几千到上万只 [5] - 特斯拉Optimus Gen2灵巧手占总成本约17.2%，客户付费关键在于解决实际问题的能力 [6] - 灵巧手商业化需增加自由度、延长使用寿命，并在小型化、智能化方面取得突破 [6] 行业生态与数据支持 - 国内灵巧手厂商数量快速增长，参展企业从去年2家增加到今年至少20家 [3] - 帕西尼在天津落地年产2亿条数据规模的数据采集工厂，采集触觉、视觉等全模态数据以支持机器人"大脑"发育 [6]