行业展会动态 - 2025年WAIC展会具身智能机器人展厅人气火爆 展出超150台人形机器人 系国内有史以来最大规模集体展出[2] - 展会机器人展示重点从静态陈列转向真实场景作业能力 包括工业物流、商业服务、家居、科研教育、文娱表演五大商业场景[2] - 智元机器人设立300平方米最大展台 其远征A2实现全程自主导览 精灵G1执行物品递送 远征A2-W进行拆垛搬运作业[2] - 银河通用搭建1:1商超场景由Galbot全天候值守 星动纪元展示物流仓储场景的智能分拣与扫码能力[2] 市场规模预测 - 高盛预测2035年全球人形机器人市场规模达1540亿美元 乐观情景可达2050亿美元[3] - 摩根士丹利称中国2024年机器人市场规模470亿美元（占全球40%） 预计2028年增至1080亿美元 年复合增长率23%[3] 技术发展现状 - 机器人大模型训练向端到端大模型+世界模型发展 模态能力持续丰富[3] - 当前处于L4阶段（谷歌DeepMind的Gemini模型实现视觉-语言-动作三模态融合） 但多任务泛化能力仍较弱[9] - 特斯拉Optimus机器人采用仿人结构（身高1.73米） 计划2025年量产数千台 2026年量产5万-10万台 2027年再增10倍[5] 商业化挑战 - 四大核心痛点：大脑泛化能力有限、数据集获取难度高、结构设计待优化、供应链成本居高不下[3][8] - 真机训练数据短缺 物理世界操作数据限制发展 仅靠视频学习难以提升运动规划能力[12] - 结构问题包括运动稳定性差（半马比赛中多数机器人摔倒）、散热不足需喷洒冷却液、续航仅2-5小时[13] - 零部件成本高昂（如精密传感器、行星滚柱丝杠） 因产业规模有限未实现降本[13] 产业竞争格局 - 全球21家主流车企入局 包括国内广汽/上汽/比亚迪等15家及特斯拉/宝马等6家国际车企[7] - 国内资本市场热度高涨：宇树科技开启上市辅导（估值超120亿元） 它石智航进行第三轮融资 维他动力成立100天完成2亿元融资[7] - 企业形成明显梯队：第一梯队宇树/智元/银河通用（估值超70亿元） 第二梯队它石智航/自变量等十多家（估值20亿-50亿元）[7] 应用前景与优势 - 人形机器人被视为AI重要落地方向 适用于工业/商业/家庭/太空探索领域 可替代高危工种并提升生产效率[4] - 人形设计四大优势：更好适应人体工学环境、更高任务通用性、降低人机交互心理隔阂、运动数据获取更便捷[6]