公司战略与定位 - 宇树科技核心目标是让机器人干活，包括四足机器人和人形机器人，并重视数据采集与开源 [2] - 公司通过低价策略促进销售，G1机器人售价9.9万元起，R1小型人形机器人售价3.99万元起，旨在吸引更多用户并构建生态 [4] - 宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构，上市被视为迈向成熟管理和运营阶段的关键步骤 [3] 市场表现与销量 - 宇树科技2024年机器狗年销量达2.37万台，占全球市场69.75%的份额，人形机器人交付量突破1500台 [4] - G1是2024年全球出货量最高的人形机器人，Go2是过去几年及2024年全球出货量最多的四足机器人 [4] - 公司自2020年以来连续五年实现盈利，2023年营收突破10亿元 [4] 技术挑战与行业瓶颈 - 当前阻碍人形机器人行业发展的主要因素是具身智能AI（大模型）的发展水平 [2] - 具身智能大模型需实现多模态感知和实时决策，复杂度和研发难度远超语言大模型 [6] - 具身智能大模型在实现、训练和部署三方面面临挑战，包括实时环境感知、大规模仿真训练及端云结合部署 [7] 技术研发与合作 - 具身智能大模型研发应由机器人厂商主导，或与大模型厂商协作完成，因涉及专业传感器标定、决策控制及场景数据 [9] - 智元机器人已发布通用具身基座模型ViLLA架构，阶跃星辰也与多家机器人厂商合作探索"大模型+具身机器人"技术突破 [7][8] - 缺乏AI大模型技术和GPU资源的机器人企业需与传统AI企业或高校合作，以加速具身智能大模型研发 [9] 商业化进展 - 人形机器人行业仍处于商业化初期，尚未达到大规模出货阶段 [5] - 宇树科技认为机器人"ChatGPT时刻"可能在未来1-5年内实现，标志是机器人能完成陌生环境下的复杂任务 [3]