技术路线 - 具身智能领域的技术路线正从争议走向共识，VLA（Vision-Language-Action）范式成为行业智能底座，端到端模型在实践中被证明有效 [1] - VLA是一个覆盖"感知-理解-行动"的完整闭环，近期备受关注的"世界模型"被视为VLA范式下的重要演进方向 [2] 效率提升 - 人形机器人执行效率在部分工业场景已达人类的70%以上，预计明年提升至90%，端到端架构实现实时反馈与控制是关键 [3] - 软硬件深度协同是攻坚重点，自研灵巧手已实现稳定量产且成本大幅下降，VLA模型能端到端直接控制每个手指关节的高频动作 [3] 应用场景 - 人形机器人的杀手级应用路径清晰：先B端后家庭，工业场景是必经阶段，企业级应用能验证技术、积累数据并推动产业飞轮 [3] - 未来五年可能是家用机器人爆发的关键窗口期，简单形态家用机器人将很快普及，高净值家庭或率先尝试通用人形机器人 [4] 生态建设 - 行业倾向于"软件定义硬件"逻辑，模型可适配不同硬件但硬件决定模型能力上限，灵巧手采用直驱设计以利于高质量数据收集 [5] - 开源成为推动生态共建的主动选择，仿人机器人强化学习框架"Humanoid Gym"及生成式大模型"VPP"已在社区获得广泛关注 [5] 公司发展 - 公司坚持"双腿运载双手"理念并深度自研核心零部件如关节电机、减速器，强调软硬一体打磨以尽快形成闭环 [3] - 公司创始人表示世界级成果仍是进行时，实验室理想正熔铸于产业化实践，但尚未达到其个人标准 [6]