政策框架 - 杭州市起草具身智能机器人产业发展条例草案 共七章四十八条 涵盖总则 基础设施 技术创新 产业发展 应用赋能 安全管理和附则 [1] 基础设施建设 - 构建支撑具身智能机器人研发与应用的公共数据资源体系 推动市政 交通 文旅 自然资源等重点领域公共数据开放共享 [1] - 支持建设可信数据空间和高质量训练数据集 支持应用中试平台 搭建多场景真实场景训练测试场地和仿真训练环境 提供算法验证 实景仿真训练 人机交互测试等中试公共服务 [1] 技术创新方向 - 聚焦具身智能三大核心：大脑（具身智能大模型） 小脑（运动控制系统） 本体（机器人核心部件和整机）及专用芯片等卡脖子环节 [2] - 大脑研发支持多模态感知融合 人机交互 任务规划 决策控制 仿真训练等关键技术 提升可靠性 稳定性 安全性和可解释性 [2] - 小脑研发支持运动控制系统 提升惯性导航系统姿态感知 全身动力学控制算法 感控结合的全身协同算法 增强复杂环境下运动协调与精准控制能力 [2] - 本体研发支持核心零部件研制 鼓励类人皮肤 仿生肌肉等技术攻关 提升整机研发制造能力 [2] 产业发展措施 - 统筹规划产业发展承载空间 建设特色产业集聚区 完善配套基础设施和综合服务 提升产业规模效益 [3] - 优化工业用地布局 推动存量用地转型 拓展融合研发 设计 中试 检测 都市型生产等环节的复合型产业空间供给 [3] - 鼓励产业联盟 行业协会举办学术论坛 专业展会及赛事 搭建产业合作平台 组织科技成果转化 产业链对接 创新产品展示等活动 [3]