行业技术方案演化 - 分层触觉传感器包括压阻式、压电式和电容式类型，由敏感层、电极层、基底层、封装层和粘合层构成，敏感层采用PDMS或碳纳米管等功能材料，基底层使用PI或Ecoflex柔性弹性体提供机械支撑，封装层采用PDMS薄膜保护电路 [1] - 压电/压阻式方案性价比高且技术成熟，适用于非精密场景如灵巧手、手掌、小臂及双足，但测量切向力需复杂传感器结构和算法解耦；磁电式可直接测量三维力和力矩但生产工艺复杂且成本高，视触觉可感知六维力及纹理/温度但算力要求极高 [2] 市场竞争壁垒 - 电子皮肤材料端包括活性层、基材和电极，活性层材料如碳纳米管/石墨烯复合进PDMS弹性体是决定传感器灵敏度的关键，材料理解构成竞争壁垒 [3] - 信号处理算法需降维算法、时频分析算法和分类算法支持，电路制备依赖丝网印刷、3D打印、激光转印或沉积刻蚀等半导体级工艺，涂布与丝印工艺形成技术壁垒 [3] 市场空间预测 - 2030年人形机器人电子皮肤总体市场空间预计达155亿元，其中灵巧手电子皮肤市场约50亿元，伴随技术成熟和成本下降，应用将从指尖扩展至手掌与指腹全覆盖 [4] - 当前手臂、双腿及脚掌等部位尚未覆盖电子皮肤，未来成本下降后应用范围有望进一步提升，推动市场扩容 [4] 核心企业关注 - 推荐关注材料工艺领先企业晶华新材(603683.SH)，因其在电子皮肤材料领域具备技术优势 [1]