行业技术方案 - 触觉传感器分为分层式(压阻式/压电式/电容式)和磁电式/视触觉传感器两类 [2] - 压电/压阻式方案性价比高且技术成熟 适用于非精密场景的灵巧手及大部分身体部位 [3] - 磁电式可直接测量三维力和力矩但生产成本复杂 视触觉可感知纹理温度但算力要求极高 [3] 核心技术壁垒 - 材料端需掌握活性层材料技术 碳纳米管/石墨烯复合PDMS弹性体是关键灵敏度要素 [5] - 算法需涵盖降维算法/时频分析算法和分类算法等信号处理技术 [5] - 制备工艺涉及半导体级丝网印刷/3D打印/激光转印/沉积刻蚀等多层堆叠技术 [5] 市场空间预测 - 2030年人形机器人电子皮肤总体市场空间达155亿元 其中灵巧手电子皮肤市场约50亿元 [2][6] - 技术成熟后灵巧手触点将从指尖扩展至手掌+指腹全覆盖 [2][6] - 当前手臂/双腿/脚掌等部位尚未覆盖 成本下降后应用范围将进一步扩大 [6] 重点企业关注 - 推荐关注材料工艺领先企业晶华新材(603683 SH) [2]