行业规模与市场地位 - 2024年中国工业机器人市场销量达30.2万套 连续12年保持全球最大市场 [3] - 工业机器人已覆盖国民经济71个行业大类及236个行业中类 [3] - 全球工业机器人装机量从2009至2024年增长7倍 [12] 技术演进与分类 - 工业机器人分为三类：本地化控制可编程机器人（工业机械臂） 自适应机器人（具备感知决策能力） 具身智能人形机器人（自主适应环境） [3] - 机械臂通过搭配不同末端执行器应用于汽车制造 电子电器 金属加工 物流仓储等领域 [5] - 自适应机器人依赖计算机视觉与传感器技术 实现环境交互与自主决策 [8] 应用场景与案例 - 埃斯顿码垛机器人通过图形化编程系统实现1分钟内搬运8-12箱货物 应用于食品饮料 医疗 烟酒等行业 [6] - 安川首钢机器人AI视觉检测系统0.3秒完成数十个特征目标检测 准确率超99.5% 节省1-2名人力 [10] - 中联重科智慧产业城使用2000余自适应机器人 制造自动化率超85% 实现每6分钟生产一台挖掘机的柔性制造 [11] - 工业清洁机器人基于SLAM定位技术 具备动态避障 乘电梯 自主充电功能 应用于印刷厂与面粉厂 [9][10] 技术突破与趋势 - 具身智能人形机器人将成为传统工业机器人的灵活补充 通过工业超级大脑实现多功能操作 [12] - AI技术助力机器人突破感知层局限 但当前工业界AI利用率仍较低 [12][13] - 数字孪生技术有望解决AI模型重新训练与制造业长期运行矛盾 [13] - 2025年机器人行业五大趋势：人工智能 具身机器人 可持续性 新客户群 劳动力短缺解决方案 [14] 企业研发进展 - 中联重科已研发轮式与双足人形机器人 可完成抓取 放置等基础动作 [14] - 安川首钢柔性凸焊系统实现"一臂多用" 免除人工切换抓手流程 [7]