面向真实世界机器人操控!智元机器人推出统一世界模型平台
产品发布 - 智元机器人于8月14日推出统一世界模型平台Genie Envisioner(GE)[1] - GE将未来帧预测、策略学习与仿真评估整合进以视频生成为核心的闭环架构[1] - 该平台使机器人能在同一世界模型中完成从"看"到"想"再到"动"的端到端推理与执行[1] 技术突破 - GE直接在视觉空间中建模机器人与环境的交互动态 区别于行业主流VLA方法通过视觉-语言模型映射到语言空间的间接建模方式[1] - 该方法完整保留操控过程中的空间结构和时序演化信息 实现对机器人-环境动态更精确直接的建模[1] - 技术使机器人拥有高效跨本体泛化能力和长时序任务的精确执行能力[1] 开源计划与未来发展 - 团队将开源GE的全部代码、预训练模型和评测工具[1] - 未来计划扩展更多传感器模态并支持全身移动与人机协作[1] - 持续推动智能制造与服务机器人的落地应用[1]