特斯拉人形机器人Optimus技术进展 - 第二代Optimus相比初代重量减轻10公斤 行走速度提升30% 手部自由度翻倍至22个 整体自由度达28个 [2] - 第二代Optimus搭载28个关节执行器 单手自由度11个 负载能力20公斤 行走速度8公里/小时 采用FSD芯片算力达1PFLOPS [2] - 特斯拉2025年启动第三代Optimus研发 新版本将提升协调性和复杂任务执行能力 可完成叠衣服等家庭场景任务 [2] 人形机器人产业发展态势 - 2024年全球人形机器人产业规模达34亿美元 同比增长57.41% 预计2025年增至53亿美元 2028年突破206亿美元 [3] - 行业处于长坡厚雪赛道起点 人工智能与精密制造技术突破将持续激活工业 服务 家庭等多元场景需求 [3] - 特斯拉计划2025年小批量生产Optimus人形机器人 大规模生产阶段将采用V3设计 该设计已无需根本性改变 [1][3] 特斯拉机器人供应链企业布局 - 三花智控作为旋转关节总成核心供应商 其液冷散热模组已通过工程验证进入小批量试产阶段 [4] - 拓普集团作为一级供应商负责线性关节总成 电驱执行器和旋转执行器已多次送样 墨西哥工厂2025年三季度投产 [4] - 绿的谐波作为谐波减速器龙头企业 产品精度对标哈默纳科 其机电一体化模组适配Optimus机型 [4] - 汇川技术提供伺服系统及旋转执行器模组 鸣志电器供应空心杯电机及步进电机 五洲新春提供行星滚柱丝杠配套 [4]