21世纪经济报道记者倪雨晴、实习生李金亮 在全球机器人产业加速迈向智能化、规模化的背景下，资本与科技巨头纷纷加码。 作为AI计算平台的核心玩家，英伟达正试图用"物理AI"打开新一轮增长空间。在本周的SIGGRAPH大 会，英伟达推出了全新的NVIDIA Omniverse库与NVIDIA Cosmos世界基础模型，加速机器人解决方案 的开发和部署。 新发布的Omniverse软件开发套件 (SDK) 和工具库可用于构建和部署工业 AI 和机器人开发仿真应用。 其中，Isaac Sim 5.0和Isaac Lab 2.2开源机器人仿真和学习框架现已在GitHub上提供。这类工具可帮助开 发者在虚拟环境中验证算法与硬件设计，从而缩短从概念到落地的周期，缩小仿真与现实之间的差距。 而英伟达的Cosmos模型，可以让开发者通过文本、图像和视频提示大规模生成各种用于训练机器人的 数据。 其中，即将发布的Cosmos Transfer-2能快速生成逼真的合成数据。 自OpenAI的CLIP模型推出以来，视觉语言模型 (VLM) 改变了物体和模式识别等计算机视觉任务。但 是，它们尚未能够解决多步骤任务，也无法处理模糊或新颖 ...