文章核心观点 资本市场对自动驾驶（Robotaxi）行业关注度高涨，但观点分化明显，唱多与唱空交织[1] 市场关注点已从早期的技术团队和市场规模，转向实际的规模化商业应用进展、盈利能力以及运营效率（如等车时长、车队规模）[3] 尽管面临商业化进程、技术挑战和盈利时间的质疑，行业在车队扩张、营收增长、成本下降以及技术演进（如端到端）方面展现出积极进展，长期发展前景仍被部分市场参与者看好[1][3][6][7][8][9] 资本市场动态与观点分歧 - 唱多行动与乐观预测：ARK基金首次买入中国自动驾驶公司小马智行股票，投资约1290万美元[1] ARK报告预测，到2030年全球Robotaxi市场规模有望达到10万亿美元，车队规模或达5000万辆，行业总估值达34万亿美元[1] 文远知行二季度Robotaxi业务营收同比激增836.7%，Uber承诺向其追加投资1亿美元[1] - 唱空声音与质疑焦点：巴莱克质疑特斯拉Robotaxi商业化进程，指出其面临极端情境处理、本地化调整及基建与审批障碍[2] 做空机构灰熊报告称小马智行Robotaxi取车点少、等待时间长，客户体验较差[2] 市场质疑点普遍聚焦于等车时间过长和车队运营规模不足[4] 行业关注点的演变 - 投资逻辑转变：机构投资自动驾驶企业的关注点，从前几年看重技术团队和市场规模，转变为今年看重实际的规模化商业应用进展及快速调整适应能力[3] 下一阶段，机构还将评估公司的盈利能力[3] - 行业信心与融资环境：文远知行CEO韩旭认为自动驾驶投融资相较前两年已明显回暖，长期看好机器替代人带来的更安全、更舒适、成本更低的前景[3] 小马智行CEO彭军指出，行业融资在去年年中开始升温，但整个行业的爆发期尚未到来[3] 运营挑战：等车时长与车队规模 - 等车时长问题凸显：用户实际体验显示，百度萝卜快跑在高峰期等车时间可长达1小时或大于40分钟[4] 行业承认现阶段Robotaxi派单和等车时长均较有人网约车更长[5] - 车队规模扩张计划：特斯拉计划到2026年底将Robotaxi车队规模扩张至“数百万辆”[6] 文远知行已在10国30城运营超1300辆自动驾驶车辆，其中阿布扎比车队规模较2024年增长到3倍[6] 小马智行目前拥有近300辆自动驾驶车辆，预计到2025年底扩大至1000辆，并认为约5万辆规模可实现公司盈亏持平[6] 百度萝卜快跑已在15座城市部署超1000辆无人车[6] - 规模与盈利的关系：业内观点认为车队规模与公司盈利时间密切相关，但文远知行CEO指出盈利与否还与单车成本、运营成本等多因素相关，不能简单认为车队数量越多盈利越快[6] 财务表现与盈利前景 - 营收增长与持续亏损：小马智行二季度总营收1.54亿元，Robotaxi业务收入同比增长157.8%，但净利润亏损约3.82亿元[7] 文远知行二季度营收1.27亿元（同比增长60.8%），Robotaxi业务营收4590万元（同比激增836.7%，占总营收36.1%），调整后净亏损3.01亿元[7] - 订单与里程数据：萝卜快跑2025年第一季度自动驾驶订单超140万单，同比增长75%，截至2025年5月累计订单超1100万单[7] Waymo每周已提供25万次无人驾驶付费乘车，累积行驶里程超5000万英里[7] - 成本下降趋势：文远知行基于NVIDIA芯片的新平台使自动驾驶系统成本降低50%[8] 小马智行第七代自动驾驶套件总成本较前代下降70%[8] 百度萝卜快跑第六代无人车整车成本较五代车下降60%，单车采购价降至20.46万元[8] - 盈利时间表预测：小马智行预计在2028年左右实现盈亏持平[8] 萝卜快跑预计2025年全面进入盈利期[8] 文远知行未有明确盈利节点但对大规模盈利持乐观态度[8] 高盛预计特斯拉Robotaxi业务将在2026下半年开始商业运营，2027年实现约1.15亿美元收入[9] 技术发展与行业趋势 - 技术路线演进：目前90%的公司已投入重要资源全面拥抱端到端自动驾驶技术[9] 自动驾驶算法和系统公司如元戎启行、商汤科技、小马智行、鉴智机器人、英伟达、地平线等纷纷投入研发[9] - 端到端技术的挑战与展望：端到端技术仍面临技术路线分歧、数据和算力需求大、测试验证方法不成熟等挑战[10][11] 行业也在布局下一代One Model端到端系统，中性预期其落地时间晚于模块化端到端1~2年，从2026年至2027年开始上车量产[11] - 商业模式与生态发展：传统网约车平台或转向轻资产模式，整合第三方自动驾驶车队，例如Uber已与文远知行、Mobileye、Waymo等18家自动驾驶公司合作[9] - 商业化进程展望：在北美，自动驾驶汽车已正式跨入商业化阶段，预计到2030年将在美国共享出行市场中占据70亿美元份额[11] 在中国，如上海等地允许在指定区域提供完全无人驾驶的收费服务，技术进步、成本下降及生态系统拓展将推动行业发展[11]